Номинация Мой авторский проект портал Фгос Онлайн

Автор: Федичева Татяна Михайловна
Данная работа разработана мной с целью подготовки нашего юнармейского отряда, в котором я являюсь командиром, по истории к Всероссийской игре \»Победа 2022\». В дальнейшем данное методическое пособие по ратной истории России не раз помогло команде эффективно готовится к различным юнармейским соревнованиям, в которых есть тест по истории. Методическое пособие содержит краткое изложение всех основных событий её ратной истории.
!КОНСПЕКТ ПО РАТНОЙ ИСТОРИИ.docx

Автор: Тюрев Матвей Евгеньевич
Сначала я создал робота теоретически, т.е. я определил, какие операции он будет выполнять: 1) двигаться по чёрной линии (нужно два датчика освещённости, два двигателя), 2) определять объекты (белые и чёрные банки, нужен датчик расстояния), 3) определять цвет банки (я использовал датчик освещённости), 4) забирать банку крюком (нужны балки для изготовления крюка, двигатель для движения крюка). Потом я продумал, как соединить все эти элементы с помощью различных соединительных втулок и балок.

Программирование.

При написании программы я учёл все те действия, которые должен выполнять робот и их последовательность. В результате у меня программа была разбита на части: 1) выезд из зоны старта, 2) движение по чёрной линии, 3) обнаружения банок, 4)захват роботом банок, 5) определения цвета банки, 6) движение робота по чёрной линии, в зависимости от цвета банки.

Все эти действия я запрограммировал с помощью объектного языка программирования NXT 2.0.

Тестирование робота

Для тестирования робота было сделано игровое поле (близкое к настоящему).

В результате тестирования я сделал вывод, что для плавного движения робота по чёрной линии нужно использовать программу, в которой мощность двигателей устанавливается в результате показания датчиков освещённости. Так же я крюк установил с боку, тем самым роботу не нужно было делать поворот для захвата банки.

Реализация проекта

На ступени реализации организационного этапа я изучил:

основные компоненты конструкторов LEGO;

конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;

компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования;

виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе;

виды имеющихся датчиков и принцип их работы;

основные приемы конструирования роботов;

конструктивные особенности различных роботов;

как передавать программы в NXT;

как использовать созданные программы;

приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов, и других объектов и т.д.).

Заключение
В ходе реализации проекта у меня сформировались умения и навыки:

самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов и т.д.);

создавать действующие модели роботов на основе конструктора LEGO;

создавать программы на компьютере на основе компьютерной программы MINDSTORMS NXT 2.0;

передавать (загружать) программы в NXT;

корректировать программы при необходимости;

демонстрировать технические возможности роботов;

излагать логически правильно действие своей модели (проекта).

Вывод
В результате реализации проекта «Робот-сортировщик» у меня получилась модель робота, которую ещё нельзя использовать на соревнованиях по робототехнике. Она не оставляет банки в заданном месте. Я получили первые навыки программирования в среде LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.

Перспективы развития проекта
создание новых моделей роботов,

участие в различных состязаниях робот,

довести программу до конца.
робот сортировщик.jpg

Номинации: Мой авторский проект

МДОУ ЦРР детский сад «Берёзка»

Кроссворды для урока обществознания

Музыкальный руководитель

«Влияние использования графических диктантов на развитие пространственных представлений старших дошкольников»

Проект «Построение моделей атомов различных химических веществ»

Этот удивительный мир зеркал

Методическое пособие по ратной истории России

Медодическое пособие

Национальные традиции

Создание творческого проекта «Робот-сортировщик»